ESP32筆記 (micropython)

  Node-mcu(ESP32-S)燒錄&測試 前言: 作圖要花好多時間,所以用錄影來替代 材料: 慧手科技研發套件擴展板 Node-mcu開發板 安裝CH340&CP210X序列埠驅動 選擇自己對應的電腦系統安裝 CH341 CP210X 安裝Thonny IDE 燒錄軔體&測試編輯器 先下載所要燒錄的軔體 https://micropython.org/download/esp32/ 依照使用Thonny IDE按視頻步驟燒錄 測試: from machine import Pin, SoftI2C import time led=Pin(2, Pin.OUT) while True:     led.on()     time.sleep(1)     led.off()     time.sleep(1)   *出現[errno 116]的錯誤訊息解方 原因: Memory Addressing Mode： 顯示RAM不支持水平尋址模式（Horizontal Addressing Mode），只支持頁面尋址模式（Page Addressing Mode） 更新顯示RAM時， 列起始地址（Column Start Address）有2個點的偏移量，即列起始地址（Column Start Address）為 0x02，每更新一個頁面之前要做正確的列起始地址設定，即發送0x02和0x10指令。 初始化部分，设置为页面寻址模式（Page Addressing Mode） ， 即指令 0x20, 0x02 ssd1306.py文件的第 42 行             SET_MEM_ADDR, 0x00, # horizontal 更改為：             SET_MEM_ADDR, 0x02,    # Page Addressing Mode 傳輸顯示內容到顯示RAM的部分，每傳輸一頁（Page）數據之前，設定列起始地址（Column Start Address），同時設...

 手勢識別模組-micropython 型號:PAJ762U2

  DHT11+OLED+LINE-notity-micropython 前言 這次要來實驗菜市場傳感器😂-DHT11在OLED上顯示並且在LINE上通知 溫濕度。 接線 關於 DHT11/12 往 這裡 走         OLED 往 這裡 走 IFTTT申請和設定 https://ifttt.com 程式碼 import dht , ssd1306 , urequests , network , gc from machine import Pin , SoftI2C from time import sleep #wifi連線 def wifiConn ():     ssid = "---"     password = "-----"     wifi = network . WLAN ( network . STA_IF )     wifi . active ( True )     wifi . connect ( ssid , password )     while wifi . isconnected () == False :         pass     print ( "connect successful!" )     print ( "IP: {} " . format ( wifi . ifconfig ())) #偵測溫濕度 def detectDHT ():     global d11     d11 = dht . DHT11 ( Pin ( 5 ))     d11 . measure ()     temp = d11 . temperature ()     hum = d11 . humidity ()     return temp , hum #OLED顯示 def ...

  可調燈-PWM_LED-MQTT- -micropython 這個其實是比較簡單的利用MQTT作法，所以就直接進入正題 材料 樹莓派  x1 ESP32 x 1 杜邦線 x少許 LED x 1 10k歐姆雷阻 x 1

 MPU-6050&webServer網頁顯示-micropython 實驗目標: 此次實驗要把實時量測的加速度計和陀螺儀xyz值顯示於網頁上。 MPU-6050簡介 MPU-6050 IMU （慣性測量單元）是一個 3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀傳感器。加速度計測量重力加速度，陀螺儀測量旋轉速度。此外，該模塊還測量溫度。該傳感器非常適合確定移動物體的方向。 MPU-6050 是一個帶有 3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀的模組。 陀 螺儀- 用於測量旋轉速度 (rad/s)，這是角度位置沿 X、Y 和 Z 軸（滾動、俯仰和偏航）隨時間的變化。這使我們能夠確定物體的方向。 加 速度計- 測量加速度它可以感應重力 (9.8m/s2) 等靜態力或振動或運動等動態力。  MPU-6050  測量 X、Y 和 Z 軸上的加速度。理想情況下，在靜態物體中，Z 軸上的加速度等於重力，並且在 X 和 Y 軸上應為零。 加 速度計- 可以使用三角法計算橫滾角和俯仰角。但無法計算偏航。 接線 須匯入的程式庫 將以下的py檔上傳到esp32板上 mpu6050.py import   machine class   accel ():      def   __init__ ( self ,  i2c ,  addr = 0x 68 ):          self . iic  =  i2c          self . addr  =  addr          self . iic .start()          self . iic .writeto( self . addr ,  bytearray ([ 107 ,  0 ]))    ...

  MPU-6050加速度-陀螺儀-溫度傳感器-micropython 實驗目標: MPU-6050 IMU（慣性測量單元）是一個 3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀傳感器。加速度計測量重力加速度，陀螺儀測量旋轉速度。此外，該模塊還測量溫度。該傳感器非常適合確定移動物體的方向。 MPU-6050簡介 MPU-6050 是一個帶有 3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀的模組。 陀 螺儀- 用於測量旋轉速度 (rad/s)，這是角度位置沿 X、Y 和 Z 軸（滾動、俯仰和偏航）隨時間的變化。這使我們能夠確定物體的方向。 加 速度計- 測量加速度它可以感應重力 (9.8m/s2) 等靜態力或振動或運動等動態力。  MPU-6050  測量 X、Y 和 Z 軸上的加速度。理想情況下，在靜態物體中，Z 軸上的加速度等於重力，並且在 X 和 Y 軸上應為零。 加 速度計- 可以使用三角法計算橫滾角和俯仰角。但無法計算偏航。 接線 須匯入的程式庫 新開一個 mpu6050.py 和 main.py 放一起,並上傳到ESP32板上 程式碼 import   machine class   accel ():      def   __init__ ( self ,  i2c ,  addr = 0x 68 ):          self . iic  =  i2c          self . addr  =  addr          self . iic .start()          self . iic .writeto( self . addr ,  bytearray ([ 107 ,  0 ]))       ...

 紅外線遙控接收-micropython 紅外接收器模塊使用 VS1838 光電二極管紅外接收器。它成本低且易於使用。 引腳： 它有 3 個引腳，即： 1. G - 接地引腳。 2. V - 電源電壓。 3. S——為紅外接收信號引腳。 上傳 micropython_ir Library of Peter Hinch 函式庫 : # MIT License #  # Copyright (c) 2020 Peter Hinch #  # Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy # of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal # in the Software without restriction, including without limitation the rights # to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell # copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is # furnished to do so, su...